近期，航天科工九院三瓦公司除雪車項目技術團隊成功攻克特種作業(yè)車專用底盤行業(yè)難題——智能線控全輪轉向系統(tǒng)研發(fā)，并在新產(chǎn)品車上應用驗證，實現(xiàn)國內(nèi)特車底盤技術的突破。
作為項目親歷者，每當回望來路，底盤總體設計師李工與團隊成員心中總有萬千感慨和自豪。這段歷程，正是“讓我們成為答案”的生動詮釋。
無路？闖出一條路
“李工，我們想在現(xiàn)有底盤上增加全輪轉向和斜行功能?！鞭k公桌上的電話驟然響起，聽筒里傳來客戶滿是期待的聲音。掛斷電話后，李工指尖輕叩桌面，他深知，真正的硬仗開始了。
國內(nèi)工程作業(yè)車領域目前暫時沒有此類型產(chǎn)品。面對這項幾乎無經(jīng)驗可尋的任務，功能如何落地？技術路線該選哪條？關鍵零部件又在何方？一連串問號在腦海盤旋。深夜，他埋首電腦前，翻閱浩如煙海的文獻材料，終于從一段數(shù)百字的相關介紹中捕捉到關鍵。寥寥數(shù)語，卻如燈塔般指明了方向。
次日，李工帶著初步構想與團隊成員圍坐討論，又將凝聚眾人智慧的實施方案向主管領導匯報，得到了全力支持。項目會上，全輪轉向底盤研發(fā)項目正式獲批。
從此，深夜的辦公室總是亮如白晝。白板上爬滿公式與方案要點，關鍵參數(shù)被反復圈畫。大家分工檢索國內(nèi)外技術資料，梳理思路。小余化身“尋寶者”，一個月內(nèi)訪遍十余家供應商，在比對中鎖定關鍵部件；小岳則如同“技術偵探”，拆解競品技術路線，逆向重構適配的液壓原理圖；小田則一頭扎進近萬字的控制系統(tǒng)編程技術材料，虛心請教供應方業(yè)務代表，最終編寫出貼合實際應用的電控控制程序。
三個月后，部件齊備，改制完成，總裝測試啟動。不料，轉向輪突發(fā)故障。每個人都攥緊了拳頭，怕這一下會讓數(shù)月心血付諸東流。好在眾人沉下心排查，最終揪出故障源頭：管路異物阻塞。當轉向輪在試驗臺上穩(wěn)穩(wěn)完成前后協(xié)調(diào)轉向、同向轉向時，歡呼聲迸發(fā)，原理樣機成功了！
實戰(zhàn)，淬火見真章
初戰(zhàn)告捷，讓團隊有了向用戶推薦的底氣。經(jīng)過協(xié)商，雙方順利簽訂新批次產(chǎn)品研發(fā)協(xié)議。
經(jīng)過數(shù)月的緊張忙碌，全液控模式的全輪轉向除雪車底盤順利交付客戶，進入安裝調(diào)試階段?？粗粭l條試驗要求逐項打勾，大家剛想松口氣，新的考驗又來了：客戶的調(diào)試司機反饋，車輛行駛時方向盤出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象。這可不是小問題，行駛中若方向盤失控，輕則駕駛員受傷，重則引發(fā)重大事故。大家的心又懸了起來。
“Bug”藏在哪里？正當團隊一籌莫展時，客戶方的權威專家也趕到現(xiàn)場幫忙。在多方的思維碰撞中，癥結終于浮出水面，一個普通的閥件。找到根源后對癥下藥，加裝了節(jié)流閥件，以減緩液流反沖造成的方向盤“打手”故障。
調(diào)試完成，故障消失，整車試驗調(diào)試順利收官。夕陽的余暉灑在廠區(qū)，三臺除雪車緩緩駛上拖車，踏上開啟執(zhí)行使命的征程。小岳在工作日志里記錄：“從零到一，我們走出了自己的路?！?br style="text-align: left; font-family: 宋體, SimSun; font-size: 16px; margin-top: 0px; margin-bottom: 20px; line-height: 2em;">
跨越，創(chuàng)造新高度
新的批次訂單接踵而至，客戶又提出更高要求：與上裝系統(tǒng)聯(lián)動，打造智能化全電控、高精度、高可靠性轉向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的液壓控制方案相比，電控系統(tǒng)對實時性、控制精度及穩(wěn)定性要求更為嚴苛。
如何實現(xiàn)多輪協(xié)同轉向？如何在斜行模式下確保同步性？如何在低溫、震動等惡劣工況下保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行？這一系列難題，成為團隊必須啃下的“硬骨頭”。
為了更好地解決困難，經(jīng)過討論，團隊采用“三步走”戰(zhàn)略，系統(tǒng)性推進技術攻關：第一步，進行基礎架構搭建，確定關鍵部件的類型和控制原理。第二步，進行智能控制升級，完成與整車作業(yè)系統(tǒng)的聯(lián)動控制。第三步，進行上車與底盤電控液壓協(xié)同，實現(xiàn)最終功能。此后的日子，大家開啟了“死磕”細節(jié)模式。
經(jīng)過三個月的高強度攻關，團隊針對極端工況下的系統(tǒng)原理進行數(shù)十次修改完善，優(yōu)化程序控制算法。關鍵原理圖在反復打磨中愈發(fā)清晰。新產(chǎn)品不僅有完善的液壓系統(tǒng)，還集成了高智能的電控系統(tǒng)，實現(xiàn)了精準控制的轉向模式和整車作業(yè)系統(tǒng)的聯(lián)動控制。
從液壓到電控，從機械桿系到智能協(xié)同，兩年時間、600多個日夜，團隊完成了技術積累，填補了國內(nèi)產(chǎn)品研發(fā)的空白，實現(xiàn)了國產(chǎn)化技術的關鍵跨越，定義了行業(yè)新高度。正如李工在總結會上所說：“沒有答案，就讓我們成為答案！”（圖文/楊 毅 李 炯）
